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转动惯量（扭矩）

发布时间：2022-07-16 20:30:54东时媚来源：

导读大家好，小龙妹来为大家解答以上问题。转动惯量，扭矩很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！1、两者都是表征物体旋转能力的物理量。计...

大家好，小龙妹来为大家解答以上问题。转动惯量，扭矩很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

1、两者都是表征物体旋转能力的物理量。计算方法是一样的。它是物体各部分的重力与到旋转轴距离的平方的乘积，是整个物体的积分。但转动惯量的转动中心可以是空间中的任意轴或任意质点，电机转矩的转动中心只能是电机的转轴。

2、惯性矩(Moment of Inertia)是刚体绕轴旋转时惯性的度量(旋转物体保持匀速圆周运动或静止的特性)，用字母I或J表示，在经典力学中，惯性矩(也称为质量惯性矩，简称惯性距离)通常用I或J表示，s I的单位是kgm

3、电机转矩是电机的输出转矩，是电机的基本参数之一。常见的单位是N*m(牛*m)。

4、对于一个质点，I=MR，其中M是其质量，R是质点与旋转轴之间的垂直距离。转动动力学中转动惯量的作用相当于线性动力学中的质量。形式上可以理解为物体作旋转运动的惯性，用来建立角动量、角速度、力矩和角加速度之间的关系。

5、展开数据

6、转动惯量只取决于刚体的形状、质量分布和旋转轴的位置，而与刚体绕轴的转动状态(如角速度)无关。规则均匀刚体的转动惯量可直接由公式计算。而不规则刚体或不均匀刚体的转动惯量一般都是用实验方法测量的，所以实验方法很重要。转动惯量用于刚体各种运动的动力学计算。

7、电机的输出扭矩与电机的转速和功率有关。

8、P=T*(功率=扭矩*角速度)

9、T=9.55P/n这个公式是工程上常用的：扭矩；权力；三个转速之间关系的计算公式。

10、其中：T-扭矩(单位：N.M) 9.55-取为常数(无需考察其来源)P-电机功率(单位：KW)

11、n-输出速度(单位：rpm)

12、常数9.55的由来：t做的功就是电机输出的功。

13、参考数据

14、百度-惯性矩

15、百度-电机扭矩

本文到此结束，希望对大家有所帮助。

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