机器人控制器（关于机器人控制器的介绍）

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1、机械手控制系统是伴随着机械手（机器人）的发展而进步的。

2、机械手是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的，机械手研究始于20世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展，特别是1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。

3、同时，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，又为机器人和机械手控制系统的开发奠定了基础。

4、另一方面，核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性物质。

5、在这一需求背景下，美国于1947年开发了遥控机械手控制系统和遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手控制系统和机械手。

本文到此结束，希望对大家有所帮助。

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