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pid算法的优缺点(pid控制算法的优点)
发布时间:2022-09-02 07:05:02严瑗顺来源:
导读您好,蔡蔡就为大家解答关于pid算法的优缺点,pid控制算法的优点相信很多小伙伴还不知道,现在让我们一起来看看吧!1、增量式PID算法的输出量...
您好,蔡蔡就为大家解答关于pid算法的优缺点,pid控制算法的优点相信很多小伙伴还不知道,现在让我们一起来看看吧!
1、增量式PID算法的输出量为 ΔUn = Kp[(en-en-1)+(T/Ti)en+(Td/T)(en-2*en-1+en-2)]式中,en、en-en-2分别为第n次、n-1次和n-2次的偏差值,Kp、Ti、Td分别为比例系数、积分系数和微分系数,T为采样周期。
2、计算机每隔固定时间 T将现场温度与用户设定目标温度的差值带入增量式PID算法公式,由公式输出量决定PWM方波的占空比,后续加热电路根据此PWM方波的占空比决定加热功率。
3、现场温度与目标温度的偏差大则占空比大,加热电路的加热功率大,使温度的实测值与设定值的偏差迅速减少;反之,二者的偏差小则占空比减小,加热电路加热功率减少,直至目标值与实测值相等,达到自动控制的目的。
本文就讲到这里,希望大家会喜欢。
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