走路最快的类人机器人！能模拟人类肌肉发力，波士顿Atlas表示不服

原标题：走路最快的类人机器人！能模拟人类肌肉发力，波士顿Atlas表示不服

▲实验室环境中机器人运动情况

▲机器人感知周围环境

为了让ARTEMIS在机器人世界杯足球赛中脱颖而出，研究人员一直在加州大学洛杉矶分校的校园中带着机器人定期散步，并对机器人进行测试。在接下来的几周之内，他们将在加州大学洛杉矶分校的校内场地全面测试机器人的跑步和足球技能。研究人员还将评估机器人在不平整地面和楼梯中的运动能力以及携带物体的能力。机器人与机制实验室的Twitter账户定期分享关于机器人测试结果的信息，并发布其校园散步的路线。

丹尼斯·洪说：“我们很高兴能在加州大学洛杉矶分校进行实地测试，我们认为这是一个向更广泛受众推广科学、技术、工程和数学的机会。”

近期，加州大学洛杉矶分校机械工程学博士朱桃元民（Taoyuanmin Zhu）和安敏（Min Sung Ahn）分别开发了ARTEMIS的硬件和软件系统。机器人与机制实验室制造类人机器人已有20多年的历史，早前的机器人已经5次赢得机器人世界杯足球赛。

结语：类人机器人新进展，动力系统成关键突破口

ARTEMIS的贡献不仅在于机器人的执行器开始发挥像人类肌肉一样的功能，还在于它的感知能力得到提升。在长久以来采用“本体—技能—智能”这套自下而上的研发路线的思路下，双腿运动能力是要攻克的第一道关卡，ARTEMIS突破了以往机器人僵硬、不灵敏的弱点，拥有了像人一样的运动能力，为类人机器人发展指明道路，即不断提升动力系统成为其关键突破口。

除此之外，ARTEMIS对感知能力的关注，将有助于类人机器人“更聪明”，让类人机器人灵活应对各种复杂的跨场景工作模式，真正地帮助人类进行相关工作。

来源：Tech Xplore

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