美国，造出了中国人最爱的机器人

这个周末，你有没有被它刷屏？

它叫Mobile ALOHA

ALOHA的意思是

A Low-cost Open-source Hardware System for Bimanual Teleoperation

是一个低成本的开源双手遥控操作硬件系统

说人话就是——开源机械臂

来自于斯坦福

这个机器手臂，虽然长的丑了点

但是，注意我这个转折

这是一个真正为人民服务的机器人

它会帮你煎虾仁

目前为止它会做三个菜

滑蛋虾仁、干贝烧鸡、蚝油生菜

出品相当稳定

它还会帮你冲咖啡

收拾厨房

它细致到什么程度呢？

看看它擦杯子的过程

擦完还会把杯底在抹布上蘸一下

比我前女友都厉害啊

它还会逗猫

洗衣服

装被单枕套

叠衣服

最贴心的是，它叠完还能帮你放进衣橱

哦对了，它还能帮你刮胡子

那个，你敢给它刀片让它帮你手动刮吗？

美国网友看完它的一致评价是——

“最难得的是眼里有活。”

如果，我是说如果，这玩意加上一张人皮，那么是不是......

有了它，我真的觉得我这辈子可以不用结婚了

妈，你再也不用担心我没人照顾了！

但是，别高兴得太早

Mobile ALOHA 的动作依然由人操作

而不是我们想象中的完全智能的自主操作

他们的团队负责人已经在推上说了这事

你看，它还是人控制的

而且，斯坦福还放出了它翻车的视频

比如拿不起一支笔

煎虾仁把锅给煎糊了（死去的回忆开始攻击我）

甚至直接把锅扔在地上，还烫到了工作人员的手

像极了我那个不会做饭的前女友

但是别担心

它可以通过模仿学习（即观察人类操作然后模仿这些动作）仅通过50次任务演示，共同训练

它就能够自主完成日常生活中的各种任务

斯坦福是怎么办到的呢?

在具体的机器人设计中，他们综合考虑了四个关键的因素：

- 移动：系统的移动速度可与人类行走的速度相媲美，大约每秒1.42米

- 稳定性：当操作重型家用物品，如锅和橱柜时，能够保持稳定。

- 全身远程操控：所有自由度都可以同时遥操作，包括手臂和移动底座。

- 不受束缚：机载电源和计算

目前，全部程序和软件都被斯坦福这个团队开源了

由于软件免费，预计全部制造费用低于32000美金

仅用32000美元，就能完成静态ALOHA数据协同训练的模仿学习

如果中国大量制造的话，29999人民币估计都不用

开源项目主页我给你们放在这里了

mobile-aloha.github.io；

项目链接也给你们了

github.com/tonyzhaozh/aloha）

朋友们，冲吗？

标签：

版权声明：本文由用户上传，如有侵权请联系删除！