代尔夫特理工大学创造世界上最小的自动赛车无人机直径为4英寸

代尔夫特理工大学的研究人员创造了他们所谓的世界上最小的自动赛车无人机。完成的非常小，直径为 10 厘米，或略小于 4 英寸。它重 72 克，使用单个摄像头和很少的机载处理来自动绕轨道飞行。

该小型无人机可以达到的速度是竞争对手的最快，规模最大的自动化无人驾驶飞机。比赛中一些最快的无人机以 2 m/s 的速度移动。通常自主无人机需要高性能处理器和多个高质量相机，其中一些使用激光扫描仪进行操作。

由于他们发明的算法，研究人员能够设计出这种更小的无人机。他们的无人机只捕获无人机上的推力和阻力等基本数据。为了减少所需的传感器，该团队减少了仅将估计的无人机姿态用于其预测模型。使用视觉方法随着时间的推移校正该模型的漂移。

使用新算法，该团队让无人机沿着 4 门赛道竞赛，在那里它以 2 m/s 的平均速度飞行了多圈。这与更大的自主赛车无人机具有竞争力。该团队表示，无人机可以应对大门的位移。

小型无人机的其他好处包括能够更自由地选择其轨迹，并且小型无人机的登机口相对较大，使其更容易通过。无人机项目的下一步包括更好的预测控制、状态估计和计算机视觉。无人机技术还有可能用于未来的搜救和包裹递送场景。

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