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BionicSwift机器鸟有人造羽毛

发布时间:2021-07-30 09:34:00来源:

导读 Festo 的研究人员宣布创建一个名为BionicSwift的新仿生项目。机器鸟可以使用人造羽毛飞行。研究人员使用基于无线电的室内 GPS 和超宽带

Festo 的研究人员宣布创建一个名为“BionicSwift”的新仿生项目。机器鸟可以使用人造羽毛飞行。研究人员使用基于无线电的室内 GPS 和超宽带技术,使机器鸟能够在规定的空域内以协调的模式安全飞行。赋予鸟类敏捷性的一个特征是翅膀以真实鸟类的羽毛为模型。

机器鸟使用轻质结构作为其结构的核心。重量轻是至关重要的,因为要移动的重量越小,需要的材料就越少。BionicSwift 重 42 克,机身长 44.5 厘米,翼展 68 厘米。设计师说,这种比例使机器鸟非常敏捷灵活。

这只鸟可以飞圈并进行急转弯。设计师在带有鸟类羽毛的天然翅膀上尽可能地创造了 BionicSwift 模型的翅膀。单个薄片由非常轻巧、灵活但非常坚固的泡沫制成,它们彼此重叠。羽毛连接到碳纤维羽毛笔上,并作为非自然模型附着在实际的手和臂翼上。

在机翼上冲程中,单个薄片呈扇形展开,然后在下冲程期间关闭,为飞行机器人提供更强大的飞行。设计师说,与以前的翅膀驱动器相比,对实际鸟类翅膀的密切复制使 BionicSwift 具有更好的飞行剖面。机器鸟的身体内部是振翼机构、通信技术、控制组件、尾部、无刷电机、两个伺服系统、电池、齿轮单元和各种电路板所需的机械装置。

使用基于无线电的室内 GPS 和超宽带技术协调机器鸟的飞行。该团队在空间中安装了几个无线电模块,形成相互定位并定义受控空域的固定锚。该系统可以使用预编程的路径来规划和确定鸟类的路线和飞行路径。机器鸟可以在没有人类输入的情况下自主修正飞行路径。

标签:BionicSwift机器鸟

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