新型智能织物可根据温度充气和放气

来自 Wyss 研究所的研究人员开发了一种新的智能织物，可以根据温度相关的液-汽相变化进行充气和放气。研究人员认为，这种新型智能织物可用于使用特殊设计的织物制造软机器人，以帮助进行康复治疗或在执行繁重任务时保护佩戴者。

该团队还认为，智能织物可用于非可穿戴但独立运行的设备。其中包括基于纺织品的软机器人等设备，以帮助肌肉等组织和激活神经纤维修复损伤或首先防止对它们的损伤。为了防止损坏，软机器人可以以正确的频率和身体的精确位置施加物理力。

通常软机器人是气动驱动的，需要压缩机和庞大的管道一起调节内部的气压。智能热致动纺织品或 STAT 可以通过电气控制纺织品中的液汽相变化来引起压力变化。这消除了对气动系绳的需求，并开辟了新的纺织机器人应用。

研究人员表示，他们的目标是设计出能够使用集成闭环反馈控制进行电子感应和驱动以进行自我调节的机器人织物。该材料还必须以任意形状和大批量制造。STAT 可以支持所有这些功能，并且重量轻且不显眼。

STAT 使用市售的编织纺织膜制成紧密密封的袋子，该膜涂有一层可热封的热塑性聚氨酯，其中包含嵌入的电活性成分。该团队使用一种称为 NOVEC 7000 的工程流体为 STAT 内的电子元件动态供电，该流体通过热量蒸发并将其体积扩大至 100 倍，从而使机器人纺织品能够在相当大的范围内增加和减少内部压力。这些设备可以在室温下产生大约 75 kPa 的峰值压力。

标签：智能织物

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