折纸原理可以释放微型机器人的潜力

密歇根大学的研究人员已经证明，支撑折纸艺术的行为规则可以扩展微型机器人的能力。研究人员表示，这些原则有可能扩展这些小型机器的能力，并创造在从医疗设备到基础设施传感等广泛领域的更大应用潜力。

密歇根大学土木与环境工程助理教授 Evgueni Filipov表示，该团队“提出了一种设计、制造和驱动微型机器人的新方法”。他说，该团队是第一个将先进的人体工程学构建功能带入一个集成微型机器人系统的团队。团队设计的机器人可以形成一个形状，完成一项任务，然后变成第二个形状以执行附加任务，依此类推。

到目前为止，微型机器人的运动有限，影响了它们执行有用任务的能力。研究人员通过允许机器人折叠大角度来增加运动范围。机器人最多可以折叠 90 度或更多。折叠越大，机器人可以采用的形状就越复杂。

研究人员采用的方法允许微型机器人每秒完成高达 80 次的运动范围。据说这个速度比大多数微型机器人都快。通常，小型机器人需要外部刺激来激活，如热量或磁场。密歇根大学的科学家们添加了一层金和一个聚合物层，作为机载执行器，消除了对外部刺激的需要。

系绳目前控制机器人，但最终，车载电池和微控制器将施加电流。当电流通过金层时，它会产生热量来控制机器人的运动。该材料还可以恢复其原始形状。

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