RoBeetle是一种使用甲醇作为燃料的微型机器人

研究小型机器人的研究人员面临的最大挑战之一是如何为它们供电。问题在于，大多数电池显着增加了重量，并占用了小型机器人内部的大量空间，使它们不切实际。科学家们提出了一种名为 RoBeetle 的机器人，它不使用电池，而是依靠液态甲醇提供动力。

的主体的RoBeetle是填充有甲醇的燃料箱。它有四个支腿，后支腿固定，前支腿连接到变速器。传动装置连接到以向后拉腿的方式张紧的板簧。它的设计允许机器人在静止时直立。

机器人内部使用的执行器是镍钛形状记忆 (SMA) 合金。它是一根电线，加热时会变长，冷却时会收缩。那根线被铂“乱七八糟”地镀上了一层。该系统的机械设计能够使用纯机械系统调节燃料流量。

使机器人行走的驱动循环从装满油箱和冷的 SMA 线开始。导线的铂涂层促进与空气中的甲醇和氧气发生反应，从而产生一对水分子和二氧化碳以及热量。凌乱的铂涂层很重要，因为它允许铂有很大的表面积与尽可能多的甲醇相互作用。

由于反应，在一两秒钟内，SMA 线的温度可以从 50 摄氏度增加到 100 摄氏度。每个标点符号，机器人向前移动 1.2 毫米。机器人的最高速度为每秒 0.76 毫米。

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