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MITRoboGrammar系统帮助为机器人选择合适的形状

发布时间：2021-07-15 14:24:29来源：

导读有多种方法可以确定哪种机器人设计对于穿越各种地形最有效。最耗时的是简单地构建机器人的每个变体并在现实世界中对其进行测试。麻省理工学

有多种方法可以确定哪种机器人设计对于穿越各种地形最有效。最耗时的是简单地构建机器人的每个变体并在现实世界中对其进行测试。麻省理工学院开发了一个名为 RoboGrammar 的系统，可以虚拟测试各种机器人设计，并确定哪种机器人最适合穿越特定类型的地形。

首先，研究人员告诉计算机系统他们周围的机器人部件，包括轮子、关节等。研究人员输入机器人需要导航的地形类型，其余的由RoboGrammar完成。计算机系统生成优化结构以及控制机器人所需的程序。

研究论文的主要作者是麻省理工学院的博士。学生叫Allen Zhao。他说机器人设计是一个“非常手动的过程”，并指出 RoboGrammar 是一种开发“新的和更具创造性的机器人设计”的方法。赵说，当需要穿越各种地形时，人机设计师通常会跳到四足机器人等机器人上，但研究人员想知道这是否是最佳设计。

RoboGrammar 是作为设计机器人的计算机模型而构建的，因为该系统并未受到先前惯例的过度影响。虽然计算机系统需要创造性，但也有一些规则。该团队开发了他们所谓的“图形语法”，称如果计算机系统只是简单地以任意方式连接部件，结果就是部件的混乱。

规则很简单，包括相邻的腿段必须与一个关节相连，而不是另一个腿段。这些规则旨在确保计算机生成的设计能够在基本水平上工作。控制系统的规则尤其受到节肢动物的启发。