Smellicopter使用活蛾天线检测气味

华盛顿大学的研究人员制造了一种名为 Smellicopter 的小型无人机，配有活蛾天线。无人机使用那些活的飞蛾触角来寻找气味。它可以闻到空气中的化学物质，定位灾难幸存者、煤气泄漏、爆炸物等等。研究人员依赖于活蛾天线，因为人类制造的传感器不够灵敏或不够快，无法在飞过来源产生的少量气味羽状物时发现和处理特定气味。

Smellicopter 还能够在空中飞行时感知并避开障碍物。研究员 Melanie Anderson 说，通过使用真正的飞蛾天线，该团队能够利用机器人平台上的生物有机体的敏感性，其运动是可以控制的。在自然界中，飞蛾使用其触角感知环境中的化学物质并导航到食物来源或潜在配偶。

天线内的细胞可以放大化学信号，飞蛾可以非常有效地做到这一点。单个气味分子可以触发月触角中的大量细胞反应，使该过程非常高效、具体且快速。该项目中使用的天线来自 Manduca sexta hawkmoth。

研究人员表示，一旦天线与活蛾分离，它们的生物和化学活性将保持长达四个小时。如果将天线存放在冰箱中，则可以延长该时间跨度。细线插入天线的末端并连接到电路以测量来自所有天线单元的平均信号。

将 Smellicopter 与典型的人造传感器放在风洞的一端进行比较。两个传感器都会响应的气味飘向传感器，包括花香和乙醇。天线反应更快，并且在人类传感器的抽吸之间恢复所需的时间更短。飞行无人机硬件本身是一个商用四轴无人机平台，允许定制。该团队在无人机的背面添加了一对塑料尾翼以产生阻力，因此它可以不断地朝向逆风方向。该无人机配备了四组红外传感器，用于避障。

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