MIT机器人使用穿透式射频感应隐藏物体

世界各地的研究人员一直在努力让机器人能够更好地感知周围环境。在机器人与人类并肩工作之前，它们必须能够感知人类和其他物体以确保安全并发挥作用。麻省理工学院的研究人员开发出一种新型机器人，能够使用无线电波感知物体，即使是隐藏在视线之外的物体。

机器人使用的无线电波可以穿过墙壁，感应隐藏的物体。该机器人被称为 RF-Grasp，它将新的强大传感技术与传统计算机视觉相结合，以定位和抓取可能被遮挡的物品。该项目的科学家认为，这一进步可能会导致电子商务实现和仓库的简化，或提高帮助机器选择特定物品的能力，例如从装满工具的盒子中取出螺丝刀。

随着电子商务的不断发展，机器人可能会特别有用。如今，用于在全球仓库中为电子商务订单提货的机器人面临的挑战是机器人难以在拥挤的环境中定位和抓取物体。研究人员表示，感知和挑选是当今行业的两大障碍。

当仅依靠光学视觉时，机器人无法感知包装在盒子中或隐藏在架子上的另一个物体后面的物体。虽然光波不能穿过墙壁或其他物体，但无线电波可以。麻省理工学院的 RF Grasp 机器人使用相机和 RF 阅读器来查找和抓取标记的物体，即使在相机视野中也被阻挡。

机器人很简单，只是一个连接在抓手上的机械臂。RF 阅读器独立于机器人并将跟踪信息传递给机器人控制算法。研究人员表示，将 RF 跟踪与其周围环境的视觉图像结合起来很困难，因为机器人必须学会在每个时间点选择哪个数据流更重要。该团队认为，该机器人有朝一日可以在繁忙的电子商务仓库中执行任务，并消除该行业的一些限制。

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