研究人员将触觉带给了机器人假肢

人的触觉对于能够执行许多日常活动至关重要。我们有能力去感觉一杯热液体有多沉重，并进行调整而无需考虑它，以防止液体从杯子中溢出。对于使用假肢设备的人来说，即使是未来的未来主义，由未来控制的假肢也将无法获得正常的人为触觉。匹兹堡大学康复和神经工程实验室的研究人员展示了一种新方法，该方法描述了添加大脑刺激如何提供触觉，从而使大脑控制机械臂的操作者更容易操纵前列腺。

通过将仅补充视力与人工触觉相结合，该团队能够将花费在抓取和转移物体上的时间从典型的20.9秒减少到10.2秒。该论文的共同资深作者詹妮弗·科林格博士(Jennifer Collinger Ph.D.)说，他们的实验结果表明了他们希望发生的事情，但是他们并没有期望观察到的成功。

Collinger说，来自四肢和手的感觉反馈对于我们日常生活中的日常活动至关重要。如果缺少该反馈，则会对用户的性能产生重大影响。这项名为内森·科普兰(Nathan Copeland)的研究是世界上第一个在他的大脑运动皮层和体感皮层中植入微小电极阵列的人，而体感皮层是大脑处理来自人体的信息的部分。植入物使他能够使用自己的思想来控制机械臂并感知来自假肢的触觉感官反馈。

研究人员说，与较早的研究相比，该论文强调了改进之处，该研究描述了使用电脉冲刺激大脑的感觉区域如何在人的手的不同区域引起感觉。对于这项新研究，研究人员结合了从大脑读取信息以控制机械臂的运动以及将信息写回到大脑以提供感觉反馈的功能。Collinger和Robert Gaunt博士在与现实世界非常相似的条件下测试了感官反馈的效果。

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